在做一个战场上士兵自动战斗的功能的时候，查看了很多关于Behavior Tree的相关内容。在Unity中也有很多现成的可视化插件工具，可以很方便的定义和实现Behavior Tree。但是因为种种不符合需求的问题，最终还是选择自己来实现Behavior Tree的机制。
定义士兵的AI，使用的是XML配置文件，XML的结构与实际生成的Behavior Tree结构非常一致。
Behavior Tree的结点类型包括Composite Node、Decorator Node、Condition Node、Action Node。其中Action Node是AI主体所能执行的具体行为，而通往各个叶子结点（Action Node）的路径就是Behavior Tree根据环境所做的决策过程。
先来看一段士兵的Behavior Tree的配置文件
Solider Behavior Tree1
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| <Selector name="Solider">
<Action name="Battle.DieAction">
<Condition name="Battle.DieCondition" />
</Action>
<Action name="Battle.IdelAction">
<Condition name="Battle.NoEnemyCondition" />
</Action>
<Decorator name="RepeatDecorator" repeatCount="1">
<Sequence name="Attack_A">
<Action name="Battle.AttackAAction">
</Action>
</Sequence>
</Decorator>
<Decorator name="RepeatToSuccessDecorator" repeatCount="1">
<Selector name="Move">
<Sequence name="MoveToTracingTarget">
<Action name="Battle.ChooseNewMoveTarget" />
<Action name="Battle.MoveToTowoardTargetAttackingPlaceAction" />
</Sequence>
</Selector>
</Decorator>
<Selector name="Solider_Attacked">
<Condition name="NOTCondition">
<Condition name="EqualCondition" property="attackStatus" value="0" />
</Condition>
<Action name="Battle.BackAction">
<Condition name="EqualCondition" property="attackStatus" value="2" />
</Action>
</Selector>
</Selector>
|
这段配置定义了士兵的行为，包括死亡、Idle、攻击、移动的相关决策行为和决策条件。通过结点的名称也很容易就能够推断出所要实现的功能。
Behavior的实现